Все больше назревает необходимость сделать возможность подключать современную USB клавиатуру к MSX. Вот опять столкнулся с трабрами в программе MGSEL. Программка вычитывает коды кнопок видимо напрямую в раскладке International (или …). И как результат мимо, на существующем решении ps/2.
Создам тему. Пусть будет для самомотивации. Наработки от меня тут проскакивали. Слово не воробей, … 
Ага, все так.
Мне чем не устраивают существующие решения – они закрыты. Потом сложно это программить, даже риск на овер МГц процы не успевают одекватно реагировать на меняющуюся ситуацию с кнопочками.
В середине 90-х я мечтал о микрухе, которая будет замыкать контакты в матрице для Орион-128. Микруху придумали, а я вот выпал из темы. Надо догонять
Разобрался, как напрямую рулить светодиодами клавиатуры. Правда, вот вышел какой то костыль. Вся проблема в том, что инициатором любых событий является клавиатура. И в оригинале управление светодиодами выполняется после парсинга соответствующих кнопок. В нашем случае эти светодиоды зажигаются из вне.
Вот что вышло. Клавиатура мигает двумя светодиодами. Как это сделать, более элегантно пока не понял. Изучать (разбираться) С++ в Arduino IDE не лучший вариант
#include
#include
// Satisfy the IDE, which needs to see the include statment in the ino too.
#ifdef dobogusinclude
#include
#endif
#include
class KbdRptParser : public KeyboardReportParser
{
void PrintKey(uint8_t mod, uint8_t key);
public:
void setLeds(USBHID* hid);
protected:
uint8_t HandleLockingKeys(USBHID *hid, uint8_t key);
void OnControlKeysChanged(uint8_t before, uint8_t after);
void OnKeyDown (uint8_t mod, uint8_t key);
void OnKeyUp (uint8_t mod, uint8_t key);
void OnKeyPressed(uint8_t key);
};
uint8_t KbdRptParser::HandleLockingKeys(USBHID *hid, uint8_t key) {
uint8_t old_keys = kbdLockingKeys.bLeds;
switch (key) {
case UHS_HID_BOOT_KEY_NUM_LOCK:
Serial.println(F("Num lock"));
kbdLockingKeys.kbdLeds.bmNumLock = ~kbdLockingKeys.kbdLeds.bmNumLock;
break;
case UHS_HID_BOOT_KEY_CAPS_LOCK:
Serial.println(F("Caps lock"));
kbdLockingKeys.kbdLeds.bmCapsLock = ~kbdLockingKeys.kbdLeds.bmCapsLock;
break;
case UHS_HID_BOOT_KEY_SCROLL_LOCK:
Serial.println(F("Scroll lock"));
kbdLockingKeys.kbdLeds.bmScrollLock = ~kbdLockingKeys.kbdLeds.bmScrollLock;
break;
}
//if(old_keys != kbdLockingKeys.bLeds && hid) {
// uint8_t lockLeds = kbdLockingKeys.bLeds;
// return (hid->SetReport(0, 0/*hid->GetIface()*/, 2, 0, 1, &lockLeds));
//}
return 0;
};
void KbdRptParser::setLeds(USBHID* hid)
{
//kbdLockingKeys.kbdLeds.bmCapsLock = 0; /*on*/
//kbdLockingKeys.kbdLeds.bmScrollLock = 1; /*off*/
kbdLockingKeys.kbdLeds.bmCapsLock = ~kbdLockingKeys.kbdLeds.bmCapsLock;
kbdLockingKeys.kbdLeds.bmScrollLock = ~kbdLockingKeys.kbdLeds.bmScrollLock;
uint8_t lockLeds = kbdLockingKeys.bLeds;
hid->SetReport(0, 0/*hid->GetIface()*/, 2, 0, 1, &lockLeds);
}
void KbdRptParser::PrintKey(uint8_t m, uint8_t key)
{
MODIFIERKEYS mod;
*((uint8_t*)&mod) = m;
Serial.print((mod.bmLeftCtrl == 1) ? "C" : " ");
Serial.print((mod.bmLeftShift == 1) ? "S" : " ");
Serial.print((mod.bmLeftAlt == 1) ? "A" : " ");
Serial.print((mod.bmLeftGUI == 1) ? "G" : " ");
Serial.print(" >");
PrintHex(key, 0x80);
Serial.print("< ");
Serial.print((mod.bmRightCtrl == 1) ? "C" : " ");
Serial.print((mod.bmRightShift == 1) ? "S" : " ");
Serial.print((mod.bmRightAlt == 1) ? "A" : " ");
Serial.println((mod.bmRightGUI == 1) ? "G" : " ");
};
void KbdRptParser::OnKeyDown(uint8_t mod, uint8_t key)
{
Serial.print("DN ");
PrintKey(mod, key);
uint8_t c = OemToAscii(mod, key);
if (c)
OnKeyPressed(c);
}
void KbdRptParser::OnControlKeysChanged(uint8_t before, uint8_t after) {
MODIFIERKEYS beforeMod;
*((uint8_t*)&beforeMod) = before;
MODIFIERKEYS afterMod;
*((uint8_t*)&afterMod) = after;
if (beforeMod.bmLeftCtrl != afterMod.bmLeftCtrl) {
Serial.println("LeftCtrl changed");
}
if (beforeMod.bmLeftShift != afterMod.bmLeftShift) {
Serial.println("LeftShift changed");
}
if (beforeMod.bmLeftAlt != afterMod.bmLeftAlt) {
Serial.println("LeftAlt changed");
}
if (beforeMod.bmLeftGUI != afterMod.bmLeftGUI) {
Serial.println("LeftGUI changed");
}
if (beforeMod.bmRightCtrl != afterMod.bmRightCtrl) {
Serial.println("RightCtrl changed");
}
if (beforeMod.bmRightShift != afterMod.bmRightShift) {
Serial.println("RightShift changed");
}
if (beforeMod.bmRightAlt != afterMod.bmRightAlt) {
Serial.println("RightAlt changed");
}
if (beforeMod.bmRightGUI != afterMod.bmRightGUI) {
Serial.println("RightGUI changed");
}
}
void KbdRptParser::OnKeyUp(uint8_t mod, uint8_t key)
{
Serial.print("UP ");
PrintKey(mod, key);
}
void KbdRptParser::OnKeyPressed(uint8_t key)
{
Serial.print("ASCII: ");
Serial.println((char)key);
};
USB Usb;
//USBHub Hub(&Usb);
HIDBoot HidKeyboard(&Usb);
KbdRptParser Prs;
void setup()
{
Serial.begin( 115200 );
#if !defined(__MIPSEL__)
while (!Serial); // Wait for serial port to connect - used on Leonardo, Teensy and other boards with built-in USB CDC serial connection
#endif
Serial.println("Start");
if (Usb.Init() == -1)
Serial.println("OSC did not start.");
delay( 200 );
HidKeyboard.SetReportParser(0, &Prs);
}
void loop()
{
Usb.Task();
delay(200);
Prs.setLeds(&HidKeyboard);
}Еще заметил, что инициализируется клавиатура после подачи питания достаточно долго (около 6 секунд). 3 секунды мигает синий светодиод на платке микроконтроллера и 3 секунды проходит до парсинга кнопок в консоли (отладочный монитор).
Почему-то форум скушал после #include буковки.
Двумя не обойдётесь. Минимум 2 стандартных латинских. Это ещё не берём в рассчёт немецкую и французскую, у которых латинские кнопки перепутаны. А ещё есть в этой раскладке символы с чёрточками, точками и прочей ерундой. В региональных есть не только русская, а ещё японская, корейская и арабская. На последние две можно забить.
Подключил старую Logitech клавиатуру. Светодиоды не моргают. Подумал может я чего напортачил. Загрузил дефолтный пример. Та же фигня. Вон оно как. Все остальное работает исправно, только у меня сложилось мнение, что клавиатура, что ли тормознутая.
Вот этот костыль delay(200) уже критичен. Начинает пропускать быстрое нажатие кнопок.
void loop()
{
Usb.Task();
delay(200);
Prs.setLeds(&HidKeyboard);
}И еще при подключении по горячему не всегда заводиться. Может напряжение просаживается, стенд у меня на соплях сделан в данный момент.
Двумя не обойдётесь. Минимум 2 стандартных латинских. Это ещё не берём в рассчёт ...
Я, почему-то, думал, что интернациональная раскладка одна. Все остальные у меня региональные. Опираясь на эту инфу
; KEYTYP keyboard layout ; 0 = Japanese ; 1 = International (QWERTY/other) ; 2 = French (AZERTY) ; 3 = English ; 4 = German (DIN) ; 5 = USSR ; 6 = Spanish ; 7 = Swedish ?? ; BASVER 0 = Japanese ; 1 = International
Хотя раскладок конечно больше.
P.S. Еще интересное наблюдение. При горячем подключении клавиатуры. Селф тесты клавиатуры не выполняют.
Убрал костыли. Добавил диагностические сообщения. По готовности клавиатура моргнет светодиодами. Сообщение Set report error: 0 и есть момент подмигивания светодиодами.
Start not Ready not Ready not Ready not Ready not Ready not Ready not Ready not Ready not Ready not Ready not Ready not Ready Set report error: 0 Set report error: 0 DN >22< ASCII: 5 UP >22< DN >22< ASCII: 5
Ну не так быстр видимо для этой задачи 8MГц проц. По готовности уже бегает быстро, но до этого… Как есть. 3сек до готовности после сброса проца 
Эх, опять связался с МГТФ. Да красиво, эстетично, но очень, очень долго 
Ну, ничего доделаю в следующем месяце макетку, а потом софт.
Don't you have an account yet? Become an MSX-friend and register an account!